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开环控制有两种:一种是程序控制,另一种是比例控制。 程序控制是指一旦启动控制命令,就按照预定的程序对其进行控制,使运动部件可以按照所需的速率、加速率或轨迹进行控制或跟踪,直到控制任务完成为止。 比例控制是指一个脉冲输入(控制)跟踪另一个输入变革的偏向,也称为跟踪控制或同步运动。 开环控制的好处是简略、响应快、无体系不稳定性。 微型计算机主要用于单轴或双轴控制. 开环控制用于单轴、双轴和多轴的定位和运动控制. 因此,数控体系也大多是开环控制。 讨论了单轴地位控制、单轴加加速地位控制、单轴多段地位控制和多轴和谐运动控制。 该体系硬件可以是小型PLC、步进电机、配套设置装备摆设和运动部件。 在单热收缩机面板轴(一个坐标)上,当事情收回后的寿命题目时,可以使零件按照规定的速率(指定脉冲频率)完成指定的位移(脉冲)指定位移,即这里说的“地位控制”。
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